Skulptura "Penelopa" je rad ruskog vajara Grigorija Kurasova iz Sankt Peterburga, isklesana je od belog mermera koji se eksploatiše sa planine Venčac u okviru manifestacije "Mermer i zvuci" u Aranđelovcu". Penelopa kao lik iz antičke književnosti predstavlja simbol večite ljubavi i vernosti u braku.

Kao poklon Žitištu od Ministarstva za kulturu Srbije postavljena je 1991. godine i danas je zaštitni znak Kulturno prosvetne zajednice Žitišta.